歡天喜地
級(jí)別: 略有小成
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稱(chēng)重傳感器使用變送器有響應(yīng)延遲嗎?伺服電機(jī)在行走過(guò)程中捕捉某個(gè)位置的當(dāng)前重量,稱(chēng)重傳感器是1Kg的。期望精度是1g。我原計(jì)劃是用三菱的模以量轉(zhuǎn)換的,傳感器經(jīng)過(guò)變送器輸出 0-5V的信號(hào)。由于受PLC的處理速度影響,相同的產(chǎn)品每次測(cè)出來(lái)的結(jié)果不一樣,誤差大。想換處理速度更快的其他牌子PLC使用中斷控制,可是有人反對(duì),說(shuō)變送器也存在延遲,想用PLC直接去讀稱(chēng)重傳感器輸出的10mv的電壓信號(hào)不經(jīng)過(guò)變送器了。聽(tīng)說(shuō)西門(mén)子的能讀到毫伏??,,,我就是想問(wèn)一下稱(chēng)重傳感器經(jīng)過(guò)變送器應(yīng)該不存在延遲吧?現(xiàn)在就是要求處理速度非常快。 謝謝 |
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ww168tech
級(jí)別: 略有小成
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實(shí)時(shí)肯定是不可能的,只能說(shuō)盡量提高采集速率,比如你伺服移動(dòng)速度1mm/s,若采集速度為100hz,那么每移動(dòng)0.01mm就能取到一個(gè)力值,這樣想來(lái)誤差也不會(huì)有多大 若你伺服移動(dòng)速度越高,那所需要的采集速度就越快,具體你衡量吧,用plc的話,模擬量采集模塊速度快是快點(diǎn),但精度肯定不夠高,可以選專(zhuān)用的稱(chēng)重模塊,不過(guò)精度高是高了,采集速率就高不起來(lái)了 |
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