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j6tl6bj6
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樓主  發表于: 2015-07-31 09:33
PLC：臺達DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



[attachment=137910]
niningtt
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1樓  發表于: 2015-07-31 16:11
1、你是程式都是周期執行，周期性執行
2、建議用高速比較指令配合中斷指令執行你想要的