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dunwu2009
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樓主  發表于: 2015-07-31 11:20
伺服向下移動總距離4.3厘米
脈沖70000
在脈沖40000,6時位移為0，
當脈沖70000時位移2.5厘米
取40000.6----70000運行中的位移量
并保持壓力最大值時的位移
petercai
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1樓  發表于: 2015-07-31 12:59
樓主表達意思不清楚，你每轉的脈沖量知道了，然后轉一圈的移動量量一下，你要走多少就相應的發多少脈沖
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