sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-01-24
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-10-26 10:23
各位好：

我目前有個案件，是通過4軸水平多關節機械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件，遇到的問題是傳送帶是不停的流動，如何使機器人實現跟隨功能，是否有大神做過此類案例，請給予指導，非常感謝！
我了解到目前愛普生的機器人控制器有其傳送帶跟隨功能，可以實現，但價格比較高，如果不適用其傳送帶跟隨功能，自己做，如何來實現，請大家多多交流；
我目前的機械手用的是IAI的4軸機器人，視覺是國產的，想實現在流動的傳送帶上取料，請給予指導，非常感謝！
工控之欣
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工控之欣的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-08 10:01
引用
引用第2樓lonsen_ma于2015-10-27 09:29發表的  :
這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機器人抓取的位置，請給予指導，非常感謝！