sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

hjjzhaokang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1474 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2012-07-27
最后登錄: 2018-04-10
查看hjjzhaokang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-10-26 16:15
按照程序動作幾次后出現原點漂移是怎么回事？見圖
leechengyu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 221 點
下載積分: 700 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2015-10-17
最后登錄: 2024-09-22
查看leechengyu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-10-27 10:29
先確認伺服驅動器一開始A點的指令脈衝累積數與行走多次後的A點指令脈衝累積數是否相同~~