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農(nóng)夫
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-25 17:00
新手想學(xué)習(xí)j2伺服通信功能，需要求助，下面是一張j2伺服點(diǎn)動(dòng)命令的照片，師傅們能以（soh通信開(kāi)始+站號(hào)+指令+報(bào)文開(kāi)始stx+數(shù)據(jù)+報(bào)文結(jié)束etx+和校驗(yàn)）這樣的方式詳細(xì)描述一下嗎？現(xiàn)在只會(huì)訪問(wèn)伺服參數(shù)對(duì)于伺服回應(yīng)的數(shù)據(jù)也是一知半解，希望大家?guī)兔γ枋鲆幌拢屗欧姍C(jī)可以點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，教會(huì)使用可以索取小紅包作為答謝。謝謝大家！
[ 此帖被農(nóng)夫在2015-12-28 21:41重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-27 17:06
伺服型號(hào)mr-j2-40a，加上電腦串口調(diào)試助手，可以訪問(wèn)伺服參數(shù)的，我不會(huì)點(diǎn)動(dòng)，多謝幫助
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-28 16:37
好了，我還是自己試吧，想來(lái)這里得到一些提示進(jìn)度快些，看來(lái)一切只能靠自己
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-28 20:49
經(jīng)過(guò)努力，終于有進(jìn)度，以下命令數(shù)據(jù)分別是關(guān)閉外部信號(hào)，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，點(diǎn)動(dòng)速度，加減速時(shí)間，點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)