lct0502
級別: 略有小成
|
臺達B2系列伺服 編碼器分辨率16萬,減速比1;5,齒輪直徑80MM,伺服電子齒輪比12000/377,脈沖當量0.01mm ddrva k20000 k180000 y1 y2 這段程序機器的運行速度是多少 [ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ] |
---|---|
|
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
|
你的程序大概1000個脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒秒。。。超速3倍 |
|
---|---|---|
|
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
|
直徑80:。。周長:251.2.。。。速比5那么伺服一圈是走50.24.。。。。。你想要脈沖單量0.01mm。。。也就是伺服走一圈5024個脈沖。。。。那么齒輪比為5000/157.。。。如果假設你是3000轉的伺服。。。。每秒50轉。。。。最高轉速是K251200 |
|
---|---|---|
|