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泰山之石
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-15 14:56
一臺(tái)伺服電機(jī)的同步帶斷了后，停機(jī)斷電更換新同步帶后開機(jī)噪音沒法聽，是怎么回事？伺服電機(jī)是再位置與力矩控制狀態(tài)。
工控勤哥
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-22 11:23
既是工控人，就要嘗試去改改增益參數(shù)，嘗試的勇氣都沒用，怎么進(jìn)步？如果時(shí)間允許，建議嘗試降低剛性。