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dh0010
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樓主  發表于: 2016-12-06 23:14
臺達 A2伺服的 PR模式 => 絕對/增量/相對/CAP 定位命令說明

這些都屬于點對點運動的命令，由伺服本身自行規劃路徑，上位機不需發脈沖，
可用 DIO 或 RS-485 通訊控制