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evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-25 08:37
使用QD75-D4控制雷賽步進(jìn)，目前接線方式是 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器PUL+與DIR+ 接24V+, QD75-D4 CW-接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的PUL-, CCW-接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的DIR-。但電機(jī)只能一個(gè)方向選擇。

QD75-D4軟件內(nèi)設(shè)定(WORS2軟件)脈沖方式CW/CCW。記得QD75D是差動(dòng)輸出的，為何軟件內(nèi)可以選擇脈沖+方向呢？即使我選擇了脈沖+方向也是只能一個(gè)方向選擇。試過(guò)將步進(jìn)拆除用伺服可以運(yùn)行，所以排除了程式及模組的問(wèn)題了。應(yīng)該還是接線的問(wèn)題，求大師指導(dǎo)
evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-25 08:39
按照雷賽官網(wǎng)上的差動(dòng)接法，CW+接DIR+,CW-接DIR-,CCW+接PUL+,CCW-接PUL-  就直接正反都不能轉(zhuǎn)
evanzheng
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2樓  發(fā)表于: 2017-02-26 12:28
雷賽說(shuō)支持差動(dòng)控制的，就是不能轉(zhuǎn)。頭疼