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jicjic111
進(jìn)步
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-10 14:08
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看到前輩寫的程序，他說沒問題，大家認(rèn)為呢？
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-10 17:01
看著像是我寫的哈哈。實(shí)際運(yùn)行沒有問題。已穩(wěn)定運(yùn)行1年多了。
成功的路上需要幫助
wu32u2
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-11 12:13
好吧既然大家討論的很熱情，且都說有問題，那我就描述下程序的細(xì)節(jié)，這程序中用到兩個(gè)伺服一個(gè)步進(jìn)且互相獨(dú)立運(yùn)作，也就是說有可能三個(gè)脈沖指令在某一時(shí)刻都在運(yùn)行，而M8029卻是共用的，如果不添加M8340 M8350 M8360的話會(huì)導(dǎo)致相互干擾，當(dāng)然伺服驅(qū)動(dòng)有脈沖結(jié)束的反饋信號，但步進(jìn)驅(qū)動(dòng)沒有。大伙兒有更好的辦法不妨說說，探討探討，程序也可改進(jìn)改進(jìn)。
成功的路上需要幫助
wu32u2
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3樓  發(fā)表于: 2017-05-20 11:29
13臺設(shè)備，同一個(gè)程序，運(yùn)行接近2年了，沒出現(xiàn)運(yùn)行異常。
成功的路上需要幫助