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lcg2017
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樓主  發表于: 2017-04-21 16:33
比如說總長2000， 伺服走到1000，按急停了， 解除以后還繼續動作，，求助類似這樣得程序，參考下，謝謝了    FX3UPLC  
[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]
小八哥
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1樓  發表于: 2017-04-21 19:02
給伺服電機驅動器加電池 走通訊 這樣就可以全閉環控制了  或者加個絕對位置編碼器  隨便你怎么折騰  把機器電關了 再開都沒事