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殤心的感覺
記性不好了，怎么學嘛！
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12樓  發表于: 2017-05-18 22:35
調整伺服參數，設置過沖量，延長加減速時間…
尋師傅多名
dongfengname
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13樓  發表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數加大些看看
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    secgo
    玩多了就更不會玩了~
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    14樓  發表于: 2017-05-19 08:09
    強制提高電機參數不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神！！
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    15樓  發表于: 2017-05-19 08:13
    沒加減速機前，我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響，可以免強帶動負載走，但靜止時，電機響聲很大。
    感覺調參數的方式已經修正不了了，后來加了減速機！

    其實我就是想知道為什么要加減速機，是扭矩不夠，還是負載慣量大？電機扭矩大于負載慣量，就可以走動了嗎？
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
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    16樓  發表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發表的  :
    沒加減速機前，我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響，可以免強帶動負載走，但靜止時，電機響聲很大。
    感覺調參數的方式已經修正不了了，后來加了減速機！

    其實我就是想知道為什么要加減速機，是扭矩不夠，還是負載慣量大？電機扭矩大于負載慣量，就可以走動了嗎？

    三歲小孩子挑百斤重擔，你說會不會叫。。。。。。。。估計是你的話都想哭了(′;︵;`)
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    huiyang
    huiyang
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    17樓  發表于: 2017-05-19 08:43
    電機就一頓一頓有一種情況，就是電機和伺服對應的UVW接反了。
    阿發大發
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    18樓  發表于: 2017-05-19 08:44
    沒有用的，我也遇到同樣的問題，后來改成步進電機就好了，要不就必須加個減速機，只要帶一點負載，就來回擺。
    huiyang
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    19樓  發表于: 2017-05-19 08:45
    過載的話，你只要看電機發熱情況怎么樣就知道了，正常發熱手摸上去感覺不到燙。
    joker1874
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    20樓  發表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時候，伺服的加減速時間設置的比較短，大概在200ms左右，后來我設置到500ms以上的加減速時間，就沒有出現這種來來回回抖動的問題了，你可以試一下。
    daiz63
    級別: 家園�？�
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    21樓  發表于: 2017-05-19 11:20
    估計是伺服增益調節沒有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
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    22樓  發表于: 2017-05-19 14:53
    手動低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機后，扭矩增加了。
    手動低速定位來回擺動，要懷疑系統剛性過大。
    run324
    15820797696
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    23樓  發表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺模組機械運行速度可達0-3米每秒，可以不需要減數機的，是不是沒做好加減速！
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