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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-02 19:16
現(xiàn)在有個(gè)機(jī)械手，抓取部分是用伺服通過(guò)同步帶控制一個(gè)夾抓加緊一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒(méi)搞過(guò)伺服轉(zhuǎn)矩控制，我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來(lái)弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點(diǎn)一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-03 13:24
你的這個(gè)是什么軸，水平還是垂直的？夾10KG的傳動(dòng)那是必須用螺桿呀，或者齒條加滑塊的運(yùn)動(dòng)方式。用同步帶有點(diǎn)大意了。馬達(dá)停止的慣性大，需要馬達(dá)的容量要足夠的。還有整個(gè)支架的穩(wěn)定性，防振動(dòng)。像這種機(jī)構(gòu)要想做得穩(wěn)妥需要下功夫。看看機(jī)器人價(jià)格貴。但是它功能強(qiáng)大。
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