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賞心悅目
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樓主  發表于: 2017-09-22 17:08
FX2N-1PG控制伺服馬達,走絕對位置控制,比如我設定走10000個脈沖目標位置,但是走到一半就要按停止讓馬達停止,然后再按啟動讓馬達走完剩余的脈沖,這樣的控制要求能不能做到?好像看手冊#3號參數說有這個功能,但是我實際應用時,一定要驅動#25的第二位馬達才會立即停下來,但是再驅動#25的第8個位馬達卻不繼續走了,想請教下各位前輩,這種控制要求要怎么做才能完成呢?
sjbandmm
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1樓  發表于: 2017-09-24 17:11
走向對位置可能停止了走還要麻煩一點,絕對位置最好辦了,可以再設定一次目標值,然后定位就沒問題了。