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yangzhisang
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-25 21:24
圖片:
一個(gè)轉(zhuǎn)盤有16個(gè)工位,每個(gè)工位有一個(gè)不同地大小的西林藥瓶,現(xiàn)想測(cè)每個(gè)瓶的體積(按圓柱來算)

硬件 :
1、轉(zhuǎn)盤由一個(gè)伺服松下A6控制  
2、中間裝一個(gè)傳感器SENSOR1,瓶子一過,上升沿與下降沿讀伺服的當(dāng)前脈沖值,相差后*脈沖當(dāng)量算出直徑,
3、瓶底裝一個(gè)測(cè)高度的傳感器SENSOR2, 當(dāng)SENSOR1有信號(hào)ON時(shí),通SENSOR2測(cè)傳感器到瓶底的高度,再通過沒有瓶時(shí)的定高-測(cè)試值,得到瓶 高

4、通過測(cè)試的瓶直徑與高度,算出瓶的體積;

現(xiàn)在的問題是,測(cè)試高度與直徑相差有點(diǎn)大,高度相差20mm  ,直徑相差3mm..   請(qǐng)各位大神指教下,問題出在哪?
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-26 22:04
要看你伺服與plc的連接方式以及伺服的調(diào)整了,誤差主要來自于玻璃瓶的透光性對(duì)光電檢測(cè)有沒有影響,伺服的剛性,plc內(nèi)部當(dāng)前位置和伺服實(shí)際當(dāng)前位置差過大,plc輸入點(diǎn)的誤差,有沒有采用高速輸入,中斷程序來采集數(shù)據(jù)。