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acong222
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樓主  發表于: 2018-06-01 16:30
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哪位高手幫忙看看這步進程序的流程和原理，越詳細越好，非常感謝
拼拼拼
東敏123
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1樓  發表于: 2018-06-05 10:32
引用
引用第2樓acong222于2018-06-01 20:17發表的  :
在詳細點唄

這是一段手動點動控制伺服電機正反轉的程序，采用的是相對定位指令drvi，電機每次走的位置就是上面寄存器設置的相對位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法