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艾特you8
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樓主  發表于: 2018-06-15 19:07
當DDRVA指令運行的時候驅動條件中斷，這個過程中D8340寄存器中的數據能不能準確的記錄PLC發出了多少脈沖？
例如本來運行+1000脈沖過程中驅動條件中斷，實際上只發出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數據是不是+900脈沖。
lxj58649110
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1樓  發表于: 2018-06-15 21:39
DRVA指令：  比如你要走到1000的位置， 你發了900脈沖D8340的值就是900，當你再次接通定位條件 他就會走完剩下的100個脈沖。所以你可以用來做機臺的暫停功能，還是比較實用的
樓主留言：
如果是DDRVI指令呢？脈沖數還是900，但是驅動條件再次接通之后不會輸出剩下的脈沖數。D8340中的脈沖數量也是900？