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工作讓我快樂
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樓主  發表于: 2018-07-05 15:16
謝謝各位大佬了！
不習慣ta
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1樓  發表于: 2018-07-05 15:27
比如用D0 代表走的步數 x0代表啟動 X1代表暫停 M0代表暫停標志
一般都會
常開X1  輸出     SET M0
常開X0    輸出   RST M0
常開M0 輸出MOV D0 D1 并輸出MOV K0 D0
下降源   M0輸出 MOC D1 D0