sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 842 點
下載積分: 19620 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-01-04
查看3462528的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點，我想用伺服電機（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點，有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設置啊~
lugua1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 471 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2015-04-06
最后登錄: 2024-11-13
查看lugua1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-26 16:33
你看到的是撞擊，其實本質上和搜索原點是一樣的，精度不會差。當有外物阻擋時，電流立即變大，伺服停止，然后反向搜索z相脈沖。z相就是零點。