fhy0410
級(jí)別: 略有小成
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各位大神,現(xiàn)在一條生產(chǎn)線交流電機(jī)控制收放線,現(xiàn)在設(shè)備想增加一個(gè)功能,要用到伺服跟隨線速度,我現(xiàn)在在放線輪周長(zhǎng)300㎝上裝一個(gè)編碼器測(cè)脈沖密度在用這個(gè)密度控制伺服輪(周長(zhǎng)20㎝)速度,用SPD指令可以速度跟著交流電機(jī)快慢變化,但是有個(gè)問(wèn)題,兩個(gè)輪直徑不同,怎樣做到基本同步線速度一至,請(qǐng)各位大神指點(diǎn)下 |
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fhy0410
級(jí)別: 略有小成
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謝謝樓上兩位寶貴意見(jiàn),那我齒輪比設(shè)為15:1就OK了是嗎? |
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