jesonup
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
最近在做一個(gè)項(xiàng)目,有點(diǎn)類似上圖中的控制方式,但是實(shí)際中是有很多軸的,沒有任何緩存擺棍的機(jī)構(gòu)。我只畫了主要思路的部分,請(qǐng)各位看看覺得可行嗎?沒接觸過(guò)張力控制這塊。 |
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jesonup
級(jí)別: 探索解密
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PID也沒用過(guò),不知道我的想法可不可行,有沒有大神出來(lái)解答一下,給個(gè)思路就好 |
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jesonup
級(jí)別: 探索解密
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沒有傳感器,有人做出來(lái)了,不用傳感器的,我們也是看了別人的設(shè)備才研發(fā)的 |
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