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今天看了一本臺達A系列的伺服手冊，發現自己對伺服還遠遠不夠了解啊，我就想做一個伺服定長，變速的正反轉絲杠，就用一塊屏和幾個繼電器組合，翻了手冊2遍了，居然沒找到怎么定義正反轉DI，有沒有了解臺達的前輩指點下怎么設置。大概描述下就可以了。具體參數我慢慢翻。以前做過用一些簡單脈沖的定位，但是這次要多段速度了，這個變速用FX1N搞不定了。或者，我連FX1N都沒玩透吧。

問題是我現在不想用脈沖控制啊，況且FX1N不支持實時變更脈沖頻率和個數。再說，這個一個參數兩個MODBUS地址是個什么鬼啊。

這個換PLC就尷尬了，60多個點，關鍵是要用到絕對方式，而且隨時要變更原點，如果用PLC找原點的話，還得加近點狗，需要再定義原點的話有得挪近點狗，我研究了幾天手冊了，如果我用數據定義原點，那么再次上電的時候我找原點的方式可以直接以絕對位置定義的路徑作為事件來觸發嗎？也就是說我直接定義原點復歸模式為不找Z，也不用P00和P01，我也想問臺達客服，可是我還沒買電機，并且手冊也沒熟讀，貿然進攻的話，可能有點唐突，當然，沒買電機一切討論僅限于理想模式，我想還是大概了解了電機性能再買比較好，雖然不貴，但買來不合適，或者根本用不了就尷尬了