szrunluo
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伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分,DT6112是程序內(nèi)等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設定等分寄存器,余數(shù)寄存器9015。 設定6份,余數(shù)是4000,第一份是1670,其余1666個脈沖。計算器算的余數(shù)是0。666666666, 設定12份,余數(shù)是4000,第一份是837,其余833個脈沖,計算器算的余數(shù)是0。3333333333333, 設定3份,余數(shù)是1000,第一份是3334,其余3333個脈沖,計算器算的余數(shù)是0。3333333333333, 請高手看下這個程序,有注釋,以上數(shù)據(jù)是上機算出的數(shù)據(jù),顯示的應該是十進制數(shù),我沒看懂余數(shù), 第一份的數(shù)的數(shù)值與計算器算的數(shù)為什么會有這種差距,為何會這樣顯示,這是什么關系,這樣做輸出脈沖 和精度是怎樣解釋的呢, 請幫忙解說下這個程序,我快瘋了,為了這個問題, |
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