如題,我以前用過西門子伺服,以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是,電機(jī)運(yùn)行卡澀,100W的伺服,拖個(gè)塑料柱形圓盤,圓盤上放物體。質(zhì)量不超過1斤
我設(shè)置10000個(gè)脈沖,對(duì)應(yīng)行程36cm
主要是
1.運(yùn)行卡點(diǎn),看起來卡一下動(dòng)一下
2.位置模式下,近目的地,會(huì)產(chǎn)生擺鐘動(dòng)作,我調(diào)低了鋼性參數(shù)PA09
3.用三菱調(diào)試軟件,測試模式下,定位正反轉(zhuǎn)運(yùn)行,速度快,且OK,沒有卡頓,我開始一鍵優(yōu)化,電機(jī)鳴響巨大,我就關(guān)機(jī)了,