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duanyang
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樓主  發表于: 2019-05-14 20:54
給我大師；
                    你們好！
                                有個問題請教大師們，PLC用脈沖做定位，在電控柜全部斷電后,我記住當前位置，等PLC在上電的時候在把這個記憶位置在給定位指令位置寄存器，就是在斷電停止下來記憶位置繼續運行。在這個時候就有一個問題、不知道大師們是怎么解決的，就是在電控柜總電源斷電時候PLC內部還有電容可以繼續維持PLC正常工作，這個時間大約3S左右，在這個時間內PLC還是發脈沖的，但是伺服驅動器一斷電伺服是不轉，就在這時候PLC里記憶位置超過伺服位置，不知道大師們是怎么解決這個問題的？
小侯
小侯
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1樓  發表于: 2019-05-15 10:23
照你這說明來看，你是在伺服動作中直接斷電停止
若是已經停止下來斷電應該不會有你說的持續3秒脈波發送伺服不運行
你可以考慮改改你們機臺的操作順序
先停止下來再斷電
若是機臺急停是直接斷電則須回歸原點或是自行重新賦予新值