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cctv197910
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樓主  發表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？
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1樓  發表于: 2019-07-25 13:31
引用
引用第5樓anlyl2014于2019-07-25 12:24發表的  :
如果時間允許，你可以每次返回都歸0

每次歸零效率就變低了
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2樓  發表于: 2019-07-25 13:41
引用
引用第3樓plc初學者于2019-07-25 10:51發表的  :
你都知道是機械問題，那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05，脈沖當量0.001，那就補50個脈沖。第一次跑5000個脈沖，折回來的時候跑5050，往后一直跑5050個脈沖。

可能我描述的有點問題，目前就是 D8350里面的值和實際位置不一致，而我又需要用D8350里的值做定位控制
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3樓  發表于: 2019-10-17 15:06
引用
引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發表的  :
你可以將MR-JE伺服驅動參數的PA13參數修改下，里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
.......

感謝，這個設置已經更改過了。還是程序上的問題，改成每次用M8029作為下一步驅動的條件后就沒有誤差了。