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ly_16
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-03 10:53
圖片:
小車經(jīng)典控制程序,想添加故障時處理,程序中發(fā)生故障時停止輸出,故障復(fù)位后繼續(xù)執(zhí)行沒完成的動作,但碰到裝料或卸料過程停止,時間計時仍繼續(xù)計時,想故障時時間計時器也暫停,故障復(fù)位后時間計時繼續(xù),不知這塊程序如何處理,請各位幫忙,謝謝!!



   自動裝卸料小車2019.rar (3 K) 下载次数:323
[ 此帖被ly_16在2019-11-03 16:14重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2019-11-03 16:20
    按下故障停止按鈕,禁所有輸出(相當(dāng)暫停),故障處理后,按下故障復(fù)位按鈕,能繼續(xù)原來動作(主要定時器計時暫停如何處理)