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15396976468
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樓主  發表于: 2019-12-30 09:42
目前用3U在做沖床上下料，伺服的速度很快，碰到極限開關總會跑過了，求教極限開關的信號給plc還是接到伺服驅動器上面，才能讓伺服立即停止呢
讓豬飛
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1樓  發表于: 2020-02-22 08:07
換一種回原點的模式，帶DOG的  回原點時DOG觸發后，速度變為慢速，然后到達原點開關亮時停止。回原點高速和慢速程序里都可以填進去的。