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tzyfl4444
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-15 09:46
請(qǐng)教下,正常定位的時(shí)候BUSY信號(hào)是正常的,就是在JOG的時(shí)候,正JOG時(shí)候速度已經(jīng)降為0了那個(gè)BUSY信號(hào)還會(huì)延時(shí)個(gè)400MS左右,才完全沒有,在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個(gè)情況。要不要BUSY互鎖的話,差不多正反JOG要間隔2S才能在動(dòng)作
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-15 14:22
加減速設(shè)的10MS
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:18

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3樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:19
這是在現(xiàn)場(chǎng)抓的圖,請(qǐng)教下。
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4樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:21
XOB是BUSY信號(hào)
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5樓  發(fā)表于: 2020-01-16 14:10
那后來有沒有什么方法解決呢
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6樓  發(fā)表于: 2020-01-17 16:27
很奇怪的,這次
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7樓  發(fā)表于: 2020-01-19 09:43
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8樓  發(fā)表于: 2020-01-19 09:44
程序發(fā)上去了,麻煩幫忙看下