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juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機和FX3U PLC走RS232,協(xié)議是MODBUS RTU。
作用:相機對產(chǎn)品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是:
1.PLC讀相機拍的值,然后PLC和目標(biāo)值比較計算出一個值來,轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器
2.相機拍照后,自己計算出個值發(fā)給PLC
哪個是對的,還是都不對