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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2020-09-09 00:45
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齒輪比是131072：2000，每2000轉一圈，現在速度頻率是8萬，顯示的轉速卻只有800轉，這是為什么呢？不是應該是2400轉嗎？
tkggtdkjpl
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1樓  發表于: 2020-09-09 09:18
第5 項    27000/2000=13.5r/s     13.5*60=810r/m
第1 項，反饋的脈沖一圈輸出多少脈沖是可以設置的

真要算 就用第4項,或第5 項去算
樓主留言：
實際上我發10萬個脈沖，顯示是1000轉，轉起來看著也像1000轉的樣子，不像有3000轉
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2樓  發表于: 2020-09-10 10:54
實際上我發10萬個脈沖，顯示是1000轉，轉起來看著也像1000轉的樣子，不像有3000轉

那只能說明你的電子齒輪比不對或沒下進驅動器
樓主留言：
參數的確是下載進去了，已經顯示下載完成，驅動器需要重啟了
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3樓  發表于: 2020-09-10 11:00
10W/1K*60=6000
伺服現在是6000個脈沖一圈

前面你說發8W脈沖只有800轉
8W/6K*60=13.333333*60=800轉

再次驗證是了你的電子齒輪比不對，伺服是6000脈沖一圈，你說的2000個脈沖一圈參數設下進去
樓主留言：
但是我發2000個脈沖是轉一圈啊
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