sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

yxzhishou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 141 點
下載積分: 614 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-21 17:19

      我有一條環形鏈條載具線,伺服+行星減速機+大小同步輪帶動的, 每次定格走的距離理論上是一樣的,但因為是鏈條,所以實際每次都會有點偏差;

我在想能不能這樣控制,回好原點后,每次發多于理論距離的定量脈沖,然后當接近理論位置時均減速,這樣低速的走,直到碰到光電信號就停.

現在動作是先高速走95%的距離然后切低速再一直走到光電停,這樣高低速切換時明顯有個停頓.

      我好幾年沒編程了,當年也沒用過L系列,特地來這里請教各位大俠,謝謝.
yxzhishou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 141 點
下載積分: 614 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-22 08:13
感謝! 我發電氣工程師嘗試一下.