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hendryu
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 09:33
現(xiàn)場要用PLC控制伺服定位到幾個(gè)不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個(gè)點(diǎn)結(jié)束時(shí)使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置，相連的點(diǎn)位不同時(shí)，運(yùn)行都沒有問題，
可是當(dāng)輸入的2個(gè)相鄰的位置一樣時(shí)，程序會卡在這個(gè)位置不運(yùn)行下去，所以我只能讓現(xiàn)場人員輸入的相連2個(gè)點(diǎn)要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個(gè)問題的，求教！！！！！
xuweid123
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 17:45
首先運(yùn)行一樣定位數(shù)據(jù)的地方不動作是對的，另外這個(gè)問題你可能有二個(gè)以上的軸吧，X可能是一個(gè)位置，Y或Z軸需要到不同地方，這樣會有問題是吧？我們公司設(shè)備是差不多這樣的，是邏輯沒有寫好，所有動作前要判斷當(dāng)前位置和目標(biāo)位置的。當(dāng)一樣時(shí)不執(zhí)行定位，這樣就可以了。