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仙居人家
我來了。
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樓主  發表于: 2021-03-11 12:12
經過幾天廢寢忘食的研究，終于做成功了，網上的資料，要么不全，要么不好，我總結了下資料，按自己的思路，編寫了一個好的，完整的手輪程序。
用了恒周期掃描程序。
經過工作臺試驗，很好，運行穩定。
大家看看，還有沒有要改進的地方。
相互學習。
A-B   接X0,X1.
[ 此帖被仙居人家在2021-03-11 13:49重新編輯 ]
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    天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
    皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
    提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
    塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
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    1樓  發表于: 2021-05-22 11:04
    程序注釋有點問題啊，看的有點糊涂
    似水流年ol
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    2樓  發表于: 2021-05-22 11:19
    是不是上傳錯了？
    似水流年ol
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    3樓  發表于: 2021-05-22 11:27
    而且這套案例里的手輪只能實現速度控制，并不能實現精準定位啊，意義不大