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lizhendong
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樓主  發表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯�。�！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？
lizhendong
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1樓  發表于: 2021-07-03 19:02
引用
引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發表的  :
增量的電機回原自己寫，好過MC_HOME


大哥！能否指點一下？謝謝