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tx198835
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樓主  發表于: 2021-07-30 17:03
設備自動中當設備故障停止，需要手動處理，動了軸位置還有氣缸，但是沒恢復到停止前狀態
希望接著打自動接著運行，各位有什么好的思路很見解；
這種問題很常見：比如做產品，產品不合格手動排出后，再繼續啟動
希望群里頭的大師不忘記賜教
dgamen
歲月不饒人
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1樓  發表于: 2021-08-04 17:23
從自動模式切換到自動中手動模式時記憶各軸各氣缸位置；切回自動模式時比對記憶位置，不對就提示某軸某氣缸不在記憶位置，人為手動恢復位置才能進入自動。