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hxyldpshy
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樓主  發表于: 2021-08-09 10:30
描述:三菱伺服放大器參數
圖片:
描述:QD75參數
圖片:
假設結構,要求每個脈沖對應10μm進給量。已知滾珠絲桿螺導程:Pb=10mm,減速比:n=1/2,伺服電機編碼器分辨率:Pt =262144(三菱MR-J3型),求得電子齒輪比為CMX=65536,CDV=500。
問題1:QD75基本參數Pr2,與Pr3應該怎么填入?
問題2:如果設置了伺服放大器PA5的參數后,是否還需要設置QD75Pr2的參數與Pr3的參數?設置PA5的參數設置后是否電子齒輪功能就失效了?
xuweid123
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1樓  發表于: 2021-08-24 10:30
每轉脈沖數看電機編碼器,一個型號的應該都一樣。但應該不是5000
另外每轉移動量是要計算的,這個值可以找機構設計的要。