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一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機(jī)器人用I/O交互，
PLC先發(fā)位置信號(hào)，再發(fā)周期信號(hào)(周期就是讓機(jī)器人往位置信號(hào)走的信號(hào))
機(jī)器人收到位置信號(hào)不走，收到周期信號(hào)再走
同時(shí)打開(kāi)自己周期信號(hào)
PLC收到機(jī)器人的周期信號(hào)就復(fù)位掉自己發(fā)的位置信號(hào)和周期信號(hào)
機(jī)器人看到PLC周期信號(hào)關(guān)時(shí)也把自己周期信號(hào)關(guān)掉
同時(shí)還是繼續(xù)往PLC發(fā)的位置走，直到走到了輸出當(dāng)前位置信號(hào)
我現(xiàn)在卡著機(jī)器人開(kāi)始走時(shí)打開(kāi)的周期信號(hào)，但是PLC關(guān)了信號(hào)時(shí)機(jī)器人正在走，關(guān)不了自己的周期信號(hào)啊。。
斗志不能低
熱愛(ài)學(xué)習(xí)的我
去經(jīng)歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛(ài)的，而不是別人眼里
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-10 16:30
樓主，感覺(jué)你說(shuō)的邏輯有點(diǎn)亂，沒(méi)有表達(dá)清楚你想要實(shí)現(xiàn)的效果，
IF   DI1=1   THEN
      MOVEL   P10,V50,FINE,TOOL0:
ELSE
       RESET   DO1:
ENDIF
我不知道這樣是不是你想要的。
生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒(méi)有開(kāi)始也沒(méi)有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì)有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來(lái)妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來(lái)將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-10 16:31
如果你想要的是實(shí)時(shí)檢測(cè)DI1這個(gè)信號(hào)，隨時(shí)都能reset DO1,那么你就要開(kāi)多線程了。
樓主留言：
DO1和DI1是交互信號(hào)作用，DI1讓機(jī)器人走，機(jī)器人走輸出DO1，外部收到機(jī)器人的DO1關(guān)掉給DI1信號(hào)，同時(shí)發(fā)下一次位置的DI1，當(dāng)機(jī)器人走到第一次發(fā)DI1的位置時(shí)，又走第二次發(fā)的DI1位置
生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒(méi)有開(kāi)始也沒(méi)有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì)有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來(lái)妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來(lái)將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。