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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-08 08:30
圖片：
有哪位高手有電線PID張力放卷和張力收卷的程序或者方法，幫忙給個(gè)程序，最好能有詳細(xì)注釋，（三菱FX3U的PLC+三菱700系列變頻器，可以有舞蹈輪），感謝了！！！
[ 此帖被payfsl在2021-09-08 19:43重新編輯 ]
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    • 三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
    水陽人家
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    1樓  發(fā)表于: 2021-10-06 18:07
    我的思路是首先裝載點(diǎn)動(dòng)，三臺(tái)主機(jī)可分別和同時(shí)點(diǎn)動(dòng)，用收線盤的初徑和中間均速盤的工作速度算一個(gè)自動(dòng)收線初始速度要略大于中間均速盤線速，供線盤的啟動(dòng)速度略小于線速這三個(gè)值作為自動(dòng)開始速度，然后用各自舞蹈輪在安裝傳感器分別做收放卷反饋，保證盤徑變化張力恒定，個(gè)人的想法不知對不對
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    2樓  發(fā)表于: 2021-10-06 18:09
    引用
    引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發(fā)表的  :
    PID做
    輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時(shí) 限制1-2的正負(fù)速度  大于0速限制 10左右正負(fù)速度)
    PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
    0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
    輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行
    .......