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zhao110
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樓主  發表于: 2021-12-13 14:47
用FX5U-64MT做的絕對值定位，出現一個奇怪問題。程序如下

    DDRVA    D100  D200   K1  M3000
  
在定位的過程偶爾會出現定位不準的情況，通過監控SD5500的當前值，發現SD5500的值和D100的值并不相等，而M3000已經置位了。大家有沒有遇到過類似的情況呢，目前沒有找到解決辦法。
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1樓  發表于: 2021-12-13 15:35
引用
引用第1樓愛學習的小銳于2021-12-13 14:56發表的  :
看一下設定值和當前值相差多少，排查一下有沒有干擾，控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標志位，用下降沿脈沖發送中標志位來判斷定位完成，都可以試一下，先從簡單的開始





那么脈沖發送中的特殊繼電器是哪一個，SM5500是指令驅動中
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2樓  發表于: 2021-12-20 18:03
大家有興趣的幫看看程序有什么問題
附件： 2021-12-2改PLC程序.zip (1005 K) 下載次數:92
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