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wangwei
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樓主  發表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試，發現每次壓裝深度高低不一，

是不是應該用轉矩模式？具體怎么實現？

看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式，沒理解具體是怎么使用，這個工作能否實現。

本人沒用過轉矩模式，望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
wangwei
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1樓  發表于: 2022-01-19 12:36
純位置模式  
實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
電機足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現偏差接近1mm
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2樓  發表于: 2022-01-19 22:09
引用
引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化？
你現在偏差是多了還是少了？（假如你用的是位置模式）
轉矩模式應該不行（除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高，不然每次壓入的力矩都是不一樣的）
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。


機械設計這么弄得，開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現壓入深度偏差，還有工裝問題，經常斷針。

然后他們莫名就這樣設計了。
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3樓  發表于: 2022-01-20 21:59
引用
引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機，重復定位在0.05以內



最后沒有解決嗎？
我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了


壓機的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網樣本庫，竟然有一個J4伺服壓機例程，用的運動CPU，我看了一下程序，用的擋塊轉矩模式。沒怎么看懂理解
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4樓  發表于: 2022-01-23 16:46
引用
引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發表的  :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內，客戶那邊差不多就可以了

這個方案還可以。節后再跟機械溝通吧，
現在我覺得有0.5以內的誤差，我覺得發生這個情況還是機械結構造成的。
很小的一個定位銷，多次壓入后我伺服回原點，發現位置并沒有跑偏。