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h82763800
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樓主  發表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設有4個位置，到位置1后 用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數一直有跳動，導致2者不相等。  當然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數有跳動），導致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導致沒有定位完成信號。  
payfsl
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1樓  發表于: 2022-02-10 06:29
直接讀取D8340的值
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆