sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動定位運(yùn)行時(shí)候，同時(shí)寫入運(yùn)行數(shù)據(jù)和啟動運(yùn)行標(biāo)志，偶爾會出現(xiàn)不會運(yùn)行的情況。但是加一個(gè)延遲，就不會出現(xiàn)這個(gè)問題，有什么好的辦法嗎？
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 11:06
如果運(yùn)行的數(shù)值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個(gè)數(shù)值要變化，可能一個(gè)電機(jī)走多個(gè)位置。