sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 458 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2023-05-29
查看工控老杜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-31 14:06
我現(xiàn)在有個壓膠設(shè)備，Z軸下降到點膠為，膠閥打開，壓膠軸開始壓膠。現(xiàn)在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時會產(chǎn)生一個扭力，當(dāng)我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見，最好有做過這方面經(jīng)驗的，小弟再這里謝過了。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 282 點
下載積分: 1005 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2024-12-18
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-31 15:07
伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下壓時速度不能快
樓主留言：
下降時Z軸的，扭矩是為了控制出膠速度，你可以理解成扭矩就是一直在攪膠水，沒有位移