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123456th
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樓主  發表于: 2023-03-16 09:41
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩定，有沒有大佬能分享些經驗，或者給點建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？
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1樓  發表于: 2023-03-27 15:08
引用
引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發表的  :
用PID，不需要模擬量模塊，設定編碼器目標值就可以

還得用速度模式把！不然伺服不好控制？我不知道我理解的對不對