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浪子海風
浪子海風
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樓主  發表于: 2023-03-20 09:44
描述:這是我接的線
圖片:
描述:松下A6接線圖
圖片:
我被它弄煩了,
A6伺服接好線后,剎車線沒有輸出,這個還要調參數嗎?、
報警線也沒有輸出,實際上我需要伺服在正常時,沒有報警輸出,有故障時有報警輸出,但說明書真心沒看懂。只看到是正常時一直輸出,有故障時斷開,且沒得調。但接好線后,正常時沒有輸出,撥了編碼插頭也沒有輸出。
我后面設置PR410=30303   PR412=10101  伺服報錯,輸出功能組異常。又設置回了默認值。

有沒有大神對松下了解的,指點一下。

我設置了2個參數:
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個脈沖。

到底那里弄錯了?
優傷的菊花
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2023-03-20 14:39
1/報警,根據你的描述,看來和安川伺服一樣,常閉型輸出,正常時,有信號,即有輸出

2/剎車,這個一般來說需要設置參數

3/先確認接線,再量一量電壓,不外乎就這兩點的問題