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一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 09:21
我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉(zhuǎn)矩模式

將扭矩設(shè)定值設(shè)置為1，此時(shí)電機(jī)按照旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開始正轉(zhuǎn)

用手捏住導(dǎo)致當(dāng)前扭矩達(dá)到1，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)

但當(dāng)我用手捏住反轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，電機(jī)是一個(gè)怎樣的特性

例如我反轉(zhuǎn)的扭力不能超過(guò)多少，反轉(zhuǎn)的速度不能超過(guò)多少，這方面有沒有限制，如果我以極快的速度反轉(zhuǎn)，會(huì)造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！
斗志不能低
陽(yáng)春節(jié)拍
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-28 16:04
正轉(zhuǎn)使能后，電機(jī)會(huì)按設(shè)定的正轉(zhuǎn)扭矩和速度旋轉(zhuǎn)；外力作用后，無(wú)論是低速正轉(zhuǎn)或是停止或是反轉(zhuǎn)或是超速正轉(zhuǎn)，電機(jī)都會(huì)有設(shè)定的正轉(zhuǎn)扭矩輸出，附加在外力之上；停轉(zhuǎn)使能時(shí)，外力使正轉(zhuǎn)則附加反轉(zhuǎn)設(shè)定扭矩，外力使反轉(zhuǎn)則附加正轉(zhuǎn)設(shè)定扭矩，以產(chǎn)生回位力矩；反轉(zhuǎn)使能時(shí)，與正轉(zhuǎn)使能相反。
因此扭矩模式可用于機(jī)械臂示教，記錄各時(shí)刻的位置脈沖，就可以生成運(yùn)動(dòng)軌跡

以上，根據(jù)手冊(cè)猜的 ，沒實(shí)際用過(guò)復(fù)雜的扭矩功能