sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

雪花飄飄
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2622 個(gè)
工控威望: 2047 點(diǎn)
下載積分: 6766 分
在線時(shí)間: 3548(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-03
最后登錄: 2024-12-28
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 23:17
系統(tǒng)配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)  Y0驅(qū)動(dòng)左軸運(yùn)行/Y1驅(qū)動(dòng)右軸運(yùn)行，兩軸同步運(yùn)行。
PLC  Y0/Y1輸出點(diǎn)經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運(yùn)行，現(xiàn)在問題是當(dāng)兩軸同步運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)左軸定位不準(zhǔn)，每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象。
當(dāng)使用單軸運(yùn)行時(shí)卻沒有定位不準(zhǔn)現(xiàn)象。
PLC更換過/伺服驅(qū)動(dòng)+電機(jī)互換過/PLC至伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認(rèn)一下是哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。
在此謝過。
michael.ni
虞山老者
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 1390 點(diǎn)
下載積分: 5806 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-16
最后登錄: 2024-12-29
查看michael.ni的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對(duì)編碼器信號(hào)的干擾。
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
虞山老者