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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-19 14:27
大家好！一般大家在寫PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng)，程序會(huì)記憶上次沒(méi)有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作？有什么好思路，請(qǐng)指教一二，謝謝！
相信自我！
yuanbubble
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-14 11:33
描述：這是手動(dòng)，退自動(dòng)再動(dòng)做會(huì)報(bào)警
圖片：
描述：退出一致判斷，我這個(gè)項(xiàng)目沒(méi)有伺服，只有機(jī)器人，所以沒(méi)寫伺服的東西
圖片：
描述：自動(dòng)就用流程賦值咯，這樣手動(dòng)完進(jìn)自動(dòng)還可以接著跑，暫停啊報(bào)警啊退自動(dòng)都斷動(dòng)作使能。
圖片：
我目前是這樣用的，自動(dòng)后退出置位一個(gè)標(biāo)志，該標(biāo)志下手動(dòng)的話會(huì)置位一個(gè)手動(dòng)報(bào)警，再進(jìn)自動(dòng)判斷一下退出一致。